2010年至2016年期间公司未缴纳社保，现在能要求补

可以要求补偿。依据《中华人民共和国社会保险法》，公司未依法缴纳社保，职工有权催告并申请责令限期缴纳。逾期未缴，可能导致社保权益受损，影响养老、医疗等保障。
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可要求补偿。操作如下：1.与公司沟通，要求补缴社保；2.若公司拒绝，向社保征收机构举报，申请责令公司限期缴纳；3.逾期未缴，申请行政部门划拨；4.若公司账户余额不足，要求提供担保或签订延期缴费协议。
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常见处理方式为催告公司缴纳，并申请社会保险费征收机构责令限期缴纳。若公司拒绝，可申请行政部门划拨社保费。选择方式需根据具体情况，如公司态度、欠缴时间等决定。